无人机动力系统故障检测的方法、装置及无人机
基本信息
| 申请号 | CN201810141308.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108341072B | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN108341072B | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | B64F5/60;G01R31/34;G05D1/08;G05D1/10 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 黄涛;曹鹏蕊;刘国良;康腾 | 申请（专利权）人 | 深圳禾苗通信科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市精英专利事务所 | 代理人 | 葛勤 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区天安车公庙工业区天发大厦F1.6栋5D-506 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种无人机动力系统故障检测的方法，包括：S1、在无人机飞行期间，获取扰动数据；S2、判断扰动数据是否大于预设值，是则进入S3；S3、根据扰动数据调整控制信号并输出抗扰动控制信号。本发明的有益效果在于：提供一种检测方法，将动力缺失异常的情况当作外部扰动处理，得到扰动的大小和方向，从而定位故障电机，让飞控系统及时改变控制分配矩阵，让余下的动力系统能够保持无人机机体稳定飞行，大大降低了多旋翼无人机因动力故障造成的坠机概率。 |
