一种适用于柔性制造单元上的托盘交换机构
基本信息
| 申请号 | CN201721624594.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208034220U | 公开（公告）日 | 2018-11-02 |
| 申请公布号 | CN208034220U | 申请公布日 | 2018-11-02 |
| 分类号 | B23Q7/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王维;周晓琳;苟卫东;张海英;裴大为;胡广强 | 申请（专利权）人 | 青海一机数控机床有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 青海一机数控机床有限责任公司;青海大学 |
| 地址 | 810003 青海省西宁市生物科技产业园经二路北段24号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于柔性制造单元领域，涉及一种适用于柔性制造单元上的托盘交换机构。其由环形支座(1)、机械手臂装置(2)和托盘组件(3)组成；其中环形多面体支座(1)一周固定设置有若干个托盘组件，环形支座(1)中央设置有机械手臂装置(2)，机械手臂装置(2)包括机械手(15)、机械臂(16)、驱动装置和监测设备。本实用新型结构简单、便于使用，且采用环形布置，通过安装在机械手臂装置中的编码器和监测设备，实现对机械手和机械臂的单独控制，实现自动上下料及加工自动化，提高加工精度和效率，根据实际的工作需求设置不同数量的托盘组件，通过改变编码器的参数来调节机械手臂的既定运动轨迹，方便生产与维护，具有可调性。 |
