首页/ 青海一机数控机床有限责任公司/ 专利详情

一种刀库及机械手综合性能检测方法及平台

基本信息

申请号 CN201610185664.9 申请日 -
公开（公告）号 CN105643365A 公开（公告）日 2016-06-08
申请公布号 CN105643365A 申请公布日 2016-06-08
分类号 B23Q17/00(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 黎园亮;苟卫东;董伟;张海英 申请（专利权）人 青海一机数控机床有限责任公司
代理机构 西宁金语专利代理事务所 代理人 青海一机数控机床有限责任公司
地址 810003 青海省西宁市生物科技产业园经二路北段24号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于数控机床技术领域，具体地说是涉及一种刀库及机械手综合性能检测方法及平台。本发明提出的一种刀库及机械手综合性能检测方法，包括：1）通过人机界面控制数控系统下达换刀命令，刀库开始选刀；2）测量所述刀库运动的位置精度；3）测量气缸在倒刀过程中气缸的压力值；4）机械手开始旋转，无线加速度传感器开始采集数据；5）检测所述机械手的噪音；6）检测所述机械手位置精度和是否掉刀；7）检测所述机械手振动情况；8）到位后，检测是否掉刀，用激光位移传感器检测所述机械手位置精度；9）所述机械手旋转90度回到原位。本发明提供的方法及平台，与现有技术相比，具有操作简单、实用性强、精度高等特点。