一种基于图像边缘信息导航的方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910305574.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110084825B | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN110084825B | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | G06T7/13（2017.01）I;G05D1/02（2020.01）I;G06T7/20（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周孙春;白静;李宇翔 | 申请（专利权）人 | 上海岚豹智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海百一领御专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址 | 201306上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请的目的是提供一种基于图像边缘信息导航的系统的方法及系统，本申请通过确定目标图像，提取所述目标图像的图像边缘信息；通过图像拓扑结构分析所述图像边缘信息，以获得移动设备行走轨迹；根据所述移动设备行走轨迹进行所述移动设备的导航。从而无需额外成本进行物理轨道辅助和改变物理环境，能够快捷地生成更加多样化和灵活的机器人运行轨迹。 |
