首页/ 上海岚豹智能科技有限公司/ 专利详情

一种扫地机的清扫方法和扫地机

基本信息

申请号 CN201811341349.6 申请日 -
公开（公告）号 CN109316134B 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN109316134B 申请公布日 2021-07-30
分类号 A47L11/24;A47L11/40 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 赵永华;李宇翔;倪江荣;陈士凯;郭磊 申请（专利权）人 上海岚豹智能科技有限公司
代理机构 上海百一领御专利代理事务所（普通合伙） 代理人 王奎宇;甘章乖
地址 200135 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请的目的是提供一种扫地机的清扫方法和扫地机，本申请充分考虑了扫地机所处环境来对待清扫区域进行分区，并引入了虚拟门来对每个分区进行隔离，同时还将对虚拟门的两侧是否存在未清扫的分区作为对需要清扫的新的分区的探索媒介，使得对新分区的搜索方式更加合理，避免了搜索新分区时不必要的尝试；更进一步地，通过先对分区内进行整体贴边闭合运动后再根据确定的清扫路径对来分区进行清扫，能够有效地避免清扫过程中来回切换贴边运动，从而提高了扫地机的清扫效率。