一种用于移动机器人通行窄道的方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN202110406777.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113219967A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113219967A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 倪江荣;任旭东;何运开;李宇翔 | 申请（专利权）人 | 上海岚豹智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海百一领御专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王奎宇;朱永海 |
| 地址 | 201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请通过一种用于移动机器人通行窄道的方法、装置及设备。该方案中移动机器人通过判断行进方向是否存在满足预设条件的窄道，若存在满足预设条件的窄道，移动机器人移动至所述窄道的中心预设范围内，左右交替扭动前进，以通过所述窄道。通过该方法，可在移动机器人行进过程中检测到符合预设条件的窄道时，通过窄道而不是避障绕行，提高了移动机器人的任务执行效率。 |
