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一种基于多灭点的导航方法、电子设备和存储介质

基本信息

申请号 CN201911419161.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111077893A 公开（公告）日 2020-04-28
申请公布号 CN111077893A 申请公布日 2020-04-28
分类号 G05D1/02 分类 控制；调节;
发明人 伍兴云 申请（专利权）人 驭势科技（南京）有限公司
代理机构 北京开阳星知识产权代理有限公司 代理人 郭鑫
地址 314113 浙江省嘉兴市嘉善县大云镇宏业路299号1号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本公开实施例涉及一种基于多灭点的导航方法、电子设备和存储介质，其中，导航方法包括：获取图像；检测所述图像中多个灭点的位置；基于多个灭点的位置确定车辆控制信息；基于所述车辆控制信息控制车辆行驶。本公开实施例中，通过检测图像中多个灭点的位置，进而确定车辆控制信息，从而控制车辆行驶，无需依赖高精度地图、道路信息和车道线信息，适应更多场景，并且对于复杂的弯道场景，基于多个灭点的位置可以更精细地控制车辆，模仿人类在遇到弯道时过弯的策略，避免跨过路牙等情况。