一种夹取棒状物料的机械手、机械装置及取料装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种夹取棒状物料的机械手、机械装置及取料装置

基本信息

申请号	CN202022409186.X	申请日	-
公开（公告）号	CN213536519U	公开（公告）日	2021-06-25
申请公布号	CN213536519U	申请公布日	2021-06-25
分类号	B65G47/92（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	陈志波;赵全育;严琴;刘加兵;童波	申请（专利权）人	湖南飞沃新能源科技股份有限公司
代理机构	北京风雅颂专利代理有限公司	代理人	曾志鹏
地址	415700湖南省常德市桃源县陬市镇观音桥村二组（大华工业园内）
法律状态	-

摘要

本实用新型属于一种机械手，具体是涉及到一种夹取棒状物料的机械手、机械装置及取料装置，夹取棒状物料的机械手包括依次连接的固定座、第一连接杆和第一夹具，所述第一连接杆与固定座铰接，所述固定座和/或第一连接杆上设置有用于限制或允许第一连接杆沿固定座摆动的限位组件，所述第一夹具背离第一连接杆一侧开设有与棒状物料表面适配的嵌合槽，嵌合槽的开设方向与第一连接杆的摆动轴线平行，本实用新型将第一连接杆与固定座铰接，并设置有用于限制或允许第一连接杆沿固定座摆动的限位组件，在进行棒状物料的抓取过程中，使第一夹具上设置的嵌合槽自动滑动至棒状物料的顶部中心并进行定位，在定位抓取后，限位组件限制第一连接杆沿固定座摆动。