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一种麦克风阵列与球机联动的异常声源监控方法和系统

基本信息

申请号 2020110206985 申请日 -
公开（公告）号 CN112261361A 公开（公告）日 2021-01-22
申请公布号 CN112261361A 申请公布日 2021-01-22
分类号 H04N7/18(2006.01)I; 分类 电通信技术;
发明人 陈俊;谢维;龚昊;刘向坤 申请（专利权）人 江苏聆世科技有限公司
代理机构 南京鑫之航知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 汪庆朋
地址 211500江苏省南京市江北新区星火路17号创智大厦B座632室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种麦克风阵列与球机联动的异常声源监控方法和系统，方法包括：建立麦克风阵列的世界坐标系；采集音频信号并得到声源方位，麦克风阵列板获取到异常声音频数据后，经过算法降噪后，根据水平方位角、俯仰角和距离可以计算得到声源相对麦克风阵列的位置，将声源转换到世界坐标系下；计算球机联动需要转动的水平旋转角和俯仰角；调用相机SDK转动球机到相应位置，球机水平旋转、俯仰旋转后，声源即处于视频画面中央。本发明通过改进麦克风阵列与球机联动技术，大大降低了部署时的工作量，由以前需要大量采集数据去拟合，变成仅需采集3个参考点的坐标及阵列与相机的相对位置即可，工作量减少的同时，还提高了联动精度。