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一种截骨锯定位装置及手术机器人

基本信息

申请号 CN202220041255.2 申请日 -
公开（公告）号 CN216908044U 公开（公告）日 2022-07-08
申请公布号 CN216908044U 申请公布日 2022-07-08
分类号 A61B17/14（2006.01）I;A61B34/30（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 黄志俊;柏健;钱坤;宋移斌 申请（专利权）人 杭州柳叶刀机器人有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 311100浙江省杭州市余杭区中泰街道绿泰路5号4幢5楼508
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种截骨锯定位装置及手术机器人，属于机器人领域。该截骨锯定位装置包括定位组件、截骨锯及光学跟踪装置。定位组件包括定位架，定位架的一侧上间隔设有多个光学标记物。截骨锯可拆卸连接于定位架远离光学标记物的一侧，截骨锯用于安装在手术机器人上。光学跟踪装置用于对光学标记物进行三维位置跟踪，以确定光学标记物在光学跟踪装置的三维坐标系中的三维位置坐标，进而获取定位组件的位姿。本申请的截骨锯定位装置，通过光学跟踪装置获取定位组件的位置和角度，从而通过定位组件的位置和角度计算出截骨锯在手术前的初始位置和初始角度，最终保证截骨锯切割位置的准确性。