CBCT断层图像中光学定位装置上圆珠识别方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202210294206.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114708205A | 公开（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申请公布号 | CN114708205A | 申请公布日 | 2022-07-05 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/60（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 黄志俊;刘金勇;钱坤;陈家兴 | 申请（专利权）人 | 杭州柳叶刀机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京常乘高知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭区中泰街道绿泰路5号4幢5楼508 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种CBCT断层图像中光学定位装置上圆珠识别方法及装置，其中方法包括：获取CBCT断层图像，得到横断面视图组、冠状面视图组、以及矢状面视图组；获取各个视图的一个或多个待确定圆心区域；获取不同视图中同一圆心对应的同心圆数量；基于所述同心圆数量的排序结果，对待确定圆心区域进行过滤；基于过滤后保留下来的待确定圆心区域，确定所述光学定位装置上的各个圆珠的三维坐标。本方法能够快速和准确地从CBCT断层图像中获取光学定位装置上圆珠的球心，进而能够辅助提高机器人口腔种植精度计算的准确性。 |
