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口腔种植精度评价方法、系统和终端设备

基本信息

申请号 CN202210257461.1 申请日 -
公开（公告）号 CN114642444A 公开（公告）日 2022-06-21
申请公布号 CN114642444A 申请公布日 2022-06-21
分类号 A61B6/14（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 钱坤;黄志俊;刘金勇;陈家兴 申请（专利权）人 杭州柳叶刀机器人有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 311100浙江省杭州市余杭区中泰街道绿泰路5号4幢5楼508
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例提供一种口腔种植精度评价方法、系统和终端设备，该方法包括：获取患者口腔带着定位导板的术前CBCT图像，识别所述术前CBCT图像中的光学定位标记点以建立术前局部坐标系；根据规划的种植体植入位置将种植体植入患者口腔中，所述种植体植入位置包括种植体的根尖点和植入点在术前局部坐标系中的期望位置；获取患者口腔带着定位导板的术后CBCT图像；识别术后CBCT图像中的光学定位标记点以建立术后局部坐标系，识别根尖点和植入点的实际位置；根据所述期望位置和所述实际位置，计算根尖点和植入点对应的位置偏差以及植体的角度偏差。该评价方法可以快速、准确且客观地评价种植体的植入精度。