一种自动上下料机器人用随行二次定位座

基本信息

申请号 CN201910244849.6 申请日 -
公开(公告)号 CN109910058B 公开(公告)日 2020-03-17
申请公布号 CN109910058B 申请公布日 2020-03-17
分类号 B25J19/00;B25J9/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 金维国 申请(专利权)人 安徽人和智能制造有限公司
代理机构 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 安徽人和智能制造有限公司
地址 237000 安徽省六安市集中示范园区汉王路以南、一元大道以东、云溪路以西、鸿济环保以北
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动上下料机器人用随行二次定位座,包括顶板、支撑框和固定环,所述顶板的底部两端均竖直焊接有支撑板,所述顶板的顶部两侧和一端支撑板侧面两侧均沿长度方向焊接有侧边轨,顶板的顶部中端和一端支撑板的侧面中部沿长度方向均焊接有中部轨,所述支撑框的顶部焊接有固定环,固定环的底部与支撑框的顶部之间焊接有垫块。定位装置能既能适应不同尺寸的机器人又能试应不同形状的机器人,使得机器人安装固定方便快捷,且机器人安装拆卸方便。同时机器人在工作中向两侧或者一端倾倒后可以继续正常的工作,不会损坏机器人,能保证物料的正常取放,机器人的安全性能得到提升。