融合IMU位姿修正的双目视觉三维重建标定装置和方法
基本信息
| 申请号 | CN201910237929.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110095136A | 公开（公告）日 | 2019-08-06 |
| 申请公布号 | CN110095136A | 申请公布日 | 2019-08-06 |
| 分类号 | G01C25/00;G06T5/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 黄兴;李文江;方腾飞;陈开阮 | 申请（专利权）人 | 苏州德沃物流科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州知途知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈瑞泷 |
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山市开发区章基路135号4号厂房5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种融合IMU位姿修正的双目视觉三维重建标定装置和方法，其中装置包括：三维标定块，安装在标定的平面位置上，其上分布有标准的格点；多套相机组，分布设置在一环形运动模组上，用于拍摄所述三维标定块不同角度的图像；旋转移动组件，用于驱动所述环形运送模组在所述环形运动模组所在平面旋转；垂直移动组件，用于驱动所述环形运行模组在与所述环形运动模组所在平面的垂直方向上移动。本发明在进行标定的过程中，用户只需要启动旋转移动组件和/或垂直移动组件来驱动相机移动到三维标定块的各个角度进行拍摄，无需复杂的操作过程，即可获取到标定过程所需的参数。 |
