一种举升型移动机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201911201490.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111003655A | 公开（公告）日 | 2020-04-14 |
| 申请公布号 | CN111003655A | 申请公布日 | 2020-04-14 |
| 分类号 | B66F7/06(2006.01)I;B66F7/28(2006.01)I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 巩家伟;申作军;陈立钢;高健;王刚;张雪峰;卢晓洋;阳辉勇 | 申请（专利权）人 | 苏州海通机器人系统有限公司 |
| 代理机构 | 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 陆田 |
| 地址 | 266101山东省青岛市崂山区松岭路169号青岛国际创新园B座10层B3 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种举升型移动机器人系统，包括举升系统、移动车体、驱动系统，驱动系统包括两个驱动单元，每个驱动单元包括安装板、电机支架、驱动电机、驱动轮、导向轴、弹簧、弹簧压板；驱动电机和驱动轮安装在电机支架上，电机支架的一端与安装板转动连接，电机支架的另一端的顶面固定有导向轴，弹簧套设在导向轴上；弹簧压板压在弹簧上，弹簧处于压缩状态。本发明的举升型移动机器人系统，由于弹簧压板的作用，弹簧始终处于压缩状态，弹簧的弹力通过电机支架作用于驱动轮上，增大驱动轮的正压力，保证移动机器人在空载时具有足够的正压力，从而保证移动机器人在各种路面的正常平稳运行，降低了对地面平整度的要求。 |
