首页/ 苏州海通机器人系统有限公司/ 专利详情

一种AGV驱动单元的提升机构

基本信息

申请号 CN202121599079.6 申请日 -
公开（公告）号 CN215711520U 公开（公告）日 2022-02-01
申请公布号 CN215711520U 申请公布日 2022-02-01
分类号 B66F9/065（2006.01）I;B66F9/20（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 陈鹏飞;高健;王刚;张雪峰 申请（专利权）人 苏州海通机器人系统有限公司
代理机构 青岛联智专利商标事务所有限公司 代理人 李梦雪
地址 215100 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠枫路1号天隆科技园3幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种AGV驱动单元的提升机构包括：举升单元，设有与驱动单元连接的举升轴和固定于该举升轴的顶部的举升盘；杠杆单元，其包括固定连接的连接部和前杆部；所述连接部利用连接轴承与所述举升盘转动连接；拨动单元，其包括电机和与电机电连接的转动盘，还包括与转动盘固定连接的拨动轴承；其中，所述拨动轴承跟随所述转动盘作圆周运动；所述拨动轴承与所述前杆部接触连接；传感器单元，其设于所述前杆部的前端，用于检测所述前杆部的位置。本实用新型通过设置杠杆单元通过举升轴的轴线，从而大大降低了拨动轴承上的负荷，降低产生应力集中的可能，进一步提高了举升单元的使用寿命。