一种AGV避让方法
基本信息
| 申请号 | CN201711477965.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108563219A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN108563219A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张雪峰;陈立钢;位世波;王刚 | 申请（专利权）人 | 苏州海通机器人系统有限公司 |
| 代理机构 | 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 陆田 |
| 地址 | 215100 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠枫路1号天隆科技园3幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种AGV避让方法，通过为停车区域的每个停靠站点划定避让区；获取所有AGV的位姿数据以及目标停靠站点；基于目标停靠站点的避让区宽度生成动态避让区；在AGV进入其对应的动态避让区时，判断该动态避让区是否为占用状态；若该动态避让区为占用状态，则AGV原地等待，避免发生碰撞；若该动态避让区为非占用状态，则AGV继续行驶，占用该动态避让区，并将该动态避让区切换为占用状态；AGV驶入目标停靠站点后，将该动态避让区切换为空闲状态，以便于其他AGV使用，以提高空间利用率和AGV的运行效率；因此，本发明的AGV避让方法，既避免了AGV之间发生碰撞，又提高了空间利用率，提高了AGV的运行效率。 |
