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一种移动机器人对接装置

基本信息

申请号 CN201922012588.3 申请日 -
公开（公告）号 CN211310031U 公开（公告）日 2020-08-21
申请公布号 CN211310031U 申请公布日 2020-08-21
分类号 B65G47/52(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 徐同银;申作军;陈立钢;高健;巩家伟 申请（专利权）人 苏州海通机器人系统有限公司
代理机构 青岛联智专利商标事务所有限公司 代理人 邵新华
地址 215100 江苏省苏州市吴中区木渎镇珠枫路1号天隆科技园3幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种移动机器人对接装置，其用于与生产线的辊筒装置对接；所述辊筒装置包括辊筒；移动机器人对接装置包括对接放行组件，其与所述辊筒装置连接；当所述移动机器人到达与所述生产线对接的上下料位置时，触发所述对接放行组件，控制所述辊筒运转，实现生产线与移动机器人的上下料作业。本实用新型达到只有机器人到达生产线规定的上下料位置时，才触发对接放行组件的效果；当对接放行组件被触发时，控制辊筒运转，完成上下料；如果移动机器人没有到达上下料位置，则不触发对接放行组件及不发生上下料动作，解决移动机器人没有到达预定位置但是光通信成功时执行上下料动作产生的物料掉落或者物料撞击移动机器人事故，减少生产事故。