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一种智能型主从结合机械臂

基本信息

申请号 CN202011224658.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112336462A 公开（公告）日 2021-02-09
申请公布号 CN112336462A 申请公布日 2021-02-09
分类号 A61B34/37(2016.01)I; 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 王荣军;唐元龙;贾建强;张晶;尹丰 申请（专利权）人 华志微创医疗科技（北京）有限公司
代理机构 北京知呱呱知识产权代理有限公司 代理人 康震
地址 100089北京市海淀区清河东滨河路4号5号院110室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种智能型主从结合机械臂，包括导航臂主体、台车主体、定位臂主体和导向安装座，所述台车主体顶部的中央位置处固定安装有第一转动关节，所述第一转动关节的输出端通过第二转动关节固定安装有导航臂主体，所述导航臂主体远离第二转动关节的一端固定安装有连接座，所述连接座的外侧固定安装有连接法兰，所述连接法兰的内部分别可拆卸安装有安装座主体与导向安装座。该智能型主从结合机械臂利用导航臂主体与定位臂主体的配合使用建立手术台车主体与病人之间的坐标映射关系，实现手术机器人的导航定位，解决了单独使用导航臂主体无法进行精细定位、光学或电磁定位装置成本高且操作繁琐易受干扰的问题。