一种锁紧机械臂的方法、装置、存储介质和电子设备专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种锁紧机械臂的方法、装置、存储介质和电子设备

基本信息

申请号	CN202011391530.5	申请日	-
公开（公告）号	CN112190330A	公开（公告）日	2021-01-08
申请公布号	CN112190330A	申请公布日	2021-01-08
分类号	A61B34/10;A61B34/20;A61B34/30;A61B90/00	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	王荣军;贾建强;唐元龙;张晶	申请（专利权）人	华志微创医疗科技（北京）有限公司
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	衡滔
地址	301700 天津市武清区武清开发区新创路6号3号厂房三层西侧
法律状态	-

摘要

本申请实施例提供一种锁紧机械臂的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：在通过失电离合器锁紧机械臂关节的情况下，获取力传感装置检测到的目标关节力；根据目标关节力，确定目标关节力对应的目标电压调整值；根据目标电压调整值，控制电压调整装置调整得电离合器的电压，以调整机械臂关节的锁紧力。本申请实施例通过失电离合器将机械臂锁定，以及还可通过得电离合器实时保持锁紧力，并且得电离合器可配置有力传感装置，从而在关节力不断增加时，得电离合器的锁紧力可通过电压调整装置来实现相应的增加，从而保持机械臂关节不会随着外力的增加而发生位置的偏移，从而避免了手术打孔过程中作用力过大引起的安全事故，从而保证了手术精度。