一种手术操作系统以及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011142489.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112259192A | 公开（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申请公布号 | CN112259192A | 申请公布日 | 2021-01-22 |
| 分类号 | G16H20/40;G16H40/60;A61B34/35;A61B34/00;H04N1/04;H04N1/00 | 分类 | 物理 |
| 发明人 | 张晶;贾建强;唐元龙;王荣军 | 申请（专利权）人 | 华志微创医疗科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 衡滔 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区清河东滨河路4号5号院110室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供一种手术操作系统以及控制方法，所述手术操作系统包括：主系统，其中，所述主系统包括：主机械臂；主投影装置；主服务器，被配置为：根据操作对象图像生成3D模型并在所述主投影装置上投影所述3D模型，得到第一3D模型投影图；生成操作指令，其中，所述操作指令用于指示所述主机械臂对所述第一3D模型投影图完成手术操作；以及从系统，其中，所述从系统包括：从机械臂；从服务器，被配置为：接收所述操作指令，并依据所述操作指令控制所述从机械臂完成所述手术操作。本申请的一些实施例通过实现远程手术操作的可视化，提升了现有的医用机械臂远程操作的效果。 |
