一种无人机物流路径规划方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN202011554678.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112729309A | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN112729309A | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | G01C21/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 楚西岳;张宗来;陈彬 | 申请（专利权）人 | 北京瓴域航空技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京君慧知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 董延丽 |
| 地址 | 100083 北京市海淀区北四环中路229号海泰大厦6层610-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供了一种无人机物流路径规划方法及设备，通过接收来自用户终端的无人机物流运输请求；并根据无人机物流运输请求，生成相应的初始化关键点序列，并基于初始化关键点序列，生成相应的初始化物流管道；确定初始化物流管道中不满足第一预设条件的临时物流管道段；根据不满足第一预设条件的临时物流管道段，查找新的物流管道关键点，直至根据新的物流管道关键点生成的新的临时物流管道段满足预设目标条件；其中，将满足预设目标条件的新的临时物流管道段对应的新的物流管道关键点，作为目标物流管道关键点；根据目标物流管道关键点，更新初始化物流管道，以得到相应的目标物流管道。 |
