一种室内定位融合方法
基本信息
| 申请号 | CN202010024107.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111083659B | 公开（公告）日 | 2020-04-28 |
| 申请公布号 | CN111083659B | 申请公布日 | 2020-04-28 |
| 分类号 | H04W4/33(2018.01)I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 梁山清;李恩宁;刘斌;刘荣斌;葛红志;李博;王珏;王晓玲;冯富元;尹超;李瑞;穆红显;王学萍;叶鲜 | 申请（专利权）人 | 中电科卫星导航运营服务有限公司 |
| 代理机构 | 石家庄众志华清知识产权事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 中电科卫星导航运营服务有限公司 |
| 地址 | 050200河北省石家庄市鹿泉区昌盛大街21号D1号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种室内定位融合方法，涉及室内定位技术，具体来说是根据蓝牙信号、惯导数据和地磁数据进行综合定位的方法。终端定时发送蓝牙信号，根据惯导定位位置，通过博弈论的方法筛选蓝牙接收标签；得到指纹匹配后，再根据惯导定位位置、地磁定位位置对指纹组合进行筛选，根据筛选的指纹组合得到蓝牙定位位置，最终的定位点根据惯导定位位置和蓝牙定位位置得到。采用本发明提出的方法，可以有效地删除受多径效应干扰的蓝牙接收标签，只选取正常接收的蓝牙接收标签进行指纹匹配；最终的定位点由蓝牙定位位置、惯导定位位置综合修正，几种定位技术相互弥补，定位准确。 |
