一种电网自动巡检无人机目标挂点校准中转站
基本信息
| 申请号 | CN202111024419.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113955136A | 公开（公告）日 | 2022-01-21 |
| 申请公布号 | CN113955136A | 申请公布日 | 2022-01-21 |
| 分类号 | B64F1/00（2006.01）I;B60L53/12（2019.01）I;B60L53/51（2019.01）I;B64F1/32（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 陈浩;王和忠;洪彬峰;杨迁;魏征宇 | 申请（专利权）人 | 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司 |
| 代理机构 | 温州宏盛知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张立 |
| 地址 | 325000浙江省温州市温州经济技术开发区滨海八路788号5幢301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种电网自动巡检无人机目标挂点校准中转站，该中转站包括起降平台、控制芯片、通信模块、太阳能蓄电模块及无人机无线充电模块，所述起降平台设有引导柱及数据线机械手，引导柱通过沿水平面对称设置的上棱锥部和下棱锥部分隔为两个部分，在无人机高度变化时，所能拍摄的画面，随各升面、降面的设置角度差异，会逐渐变化，根据角度预设在各升面、降面上不同的色彩组合，形成不同色彩组合的固定信息，如同二维码一般，无人机只需要通过摄像头识别当前色彩组合的图像，比对已有的角度表，便能识别出自身相对升降平台的高度位置关系。即使GPS信号闪断，无人机坐标偏移，也能根据识别比对现场图像，程序自动引导降落。确保了无人机降落时的安全。 |
