一种适应复杂环境的电网巡检无人机
基本信息
| 申请号 | CN202111023725.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113650778A | 公开（公告）日 | 2021-11-16 |
| 申请公布号 | CN113650778A | 申请公布日 | 2021-11-16 |
| 分类号 | B64C27/00（2006.01）I;B64C27/20（2006.01）I;B64C27/08（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I;B64C25/10（2006.01）I;B64C25/62（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 徐盛;王和忠;张希;温积群;王绍荃 | 申请（专利权）人 | 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司 |
| 代理机构 | 温州宏盛知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张立 |
| 地址 | 325000浙江省温州市温州经济技术开发区滨海八路788号5幢301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种适应复杂环境的电网巡检无人机，包括机身、若干机臂、机翼、支撑脚以及PLC控制器，所述若干机臂均连接机身且设有连接机翼的机翼端，机臂还设有可移动至机翼端侧面的防护板，机翼端的端面设有激光测障传感器，机身设有带缓冲柱的防撞条，缓冲柱连接有报警器；所述支撑脚连接设置在机身底部，包括缓冲座、橡胶滚轮以及防滑块；所述PLC控制器信号连接机臂、机翼、激光测障传感器以及报警器；实现了防撞条缓冲保护机身免受障碍物的撞击，及时报警使机翼规避障碍物，抬升防护板阻挡或推开障碍物，缓冲座以及橡胶滚轮消除无人机降落时的冲力，防滑块与地面接触阻止无人机滑动，保护无人机安全，保证无人机巡检作业能正常进行。 |
