一种腹腔负压夹持机械手及电子输尿管硬镜
基本信息
| 申请号 | CN202110639177.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113349725A | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN113349725A | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | A61B1/307;A61B90/14;A61B1/04;A61G13/10 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 易路;梁瑶;韦博仁;邹清红;雷亚康;李远伟;陈志勇;沈佳婷;赵应香 | 申请（专利权）人 | 湖南中聚内窥镜有限公司 |
| 代理机构 | 长沙楚为知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李大为 |
| 地址 | 410205 湖南省长沙市高新开发区东方红街道青山路6号金鹰文化创意园1、2、3号厂房、4号配套服务用房303-4房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种腹腔负压夹持机械手及电子输尿管硬镜，所述腹腔负压夹持机械手包括通过两个支撑柱固定安装的横板、活动设置在所述横板的下方用于对患者的腹腔进行夹持的两个夹持件，所述横板上安装有用于驱动两个所述夹持件相互靠近运动的负压驱动机构，所述夹持件通过滑动组件与所述负压驱动机构连接，在使用时，将两个支撑柱竖直放置在检查床上，负压驱动机构正向工作，通过滑动组件驱动两个夹持件相互靠近运动，从而对患者的腹腔进行有效的夹持，且在夹持的过程中，柔性结构触发运动，减小腹腔夹持过程中的不适感，检查结束后，负压驱动机构反向工作，从而使得两个夹持件相互远离运动，解除了对患者腹腔的夹持状态。 |
