基于吊装承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台

基本信息

申请号 CN201611154622.5 申请日 -
公开(公告)号 CN106647820B 公开(公告)日 2020-04-10
申请公布号 CN106647820B 申请公布日 2020-04-10
分类号 G05D3/12 分类 控制;调节;
发明人 钟伟;林莹;刘恒科;王璐 申请(专利权)人 西安可视可觉网络科技有限公司
代理机构 西安智邦专利商标代理有限公司 代理人 佛山市丽江椅业有限公司;西安可视可觉网络科技有限公司
地址 710061 陕西省西安市曲江新区雁南路292号曲江文化大厦四层众创空间办公区403-7室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于吊装承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台,其运动旋转牵引杆的下端穿过固定于推力万向关节轴承的轴圈后与运动基台上端面固连;运动基台上端面与推力万向关节轴承关节轴圈下端面固连;推力万向关节轴承的座圈与承重平台固连;承重平台通过承重支架设置在承重基础或悬空轨道上;牵引单元包括万向伸缩联轴器、旋转电机、牵引平台以及至少一个牵引组件;运动旋转牵引杆的上端通过万向伸缩联轴器与旋转电机的输出端连接;旋转电机固定在牵引平台上;本发明实现减小电机的负重,从而降低电机功率,使设备小型化,最终降低材料、制造、运输等各方面成本。