实现头戴显示设备与多维运动平台联动的运动控制方法
基本信息
申请号 | CN201611156037.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108227902B | 公开(公告)日 | 2018-06-29 |
申请公布号 | CN108227902B | 申请公布日 | 2018-06-29 |
分类号 | G06F3/01(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 林莹;王璐 | 申请(专利权)人 | 西安可视可觉网络科技有限公司 |
代理机构 | 西安智邦专利商标代理有限公司 | 代理人 | 西安可视可觉网络科技有限公司 |
地址 | 710061陕西省西安市曲江新区雁南路292号曲江文化大厦四层众创空间办公区403-7室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 实现头戴显示设备与多维运动平台联动的运动控制方法,包括以下步骤:设置头戴显示设备头部旋转角度系数、多维运动平台自转速度摇摆行程的相关参数;校准设备;参数获取包括方向参数获取、动作参数获取;控制器接收头戴显示设备追踪数据包和/或动作控制数据包;判断数据,根据数据计算出头戴显示设备当前偏转角度,再计算实时角度差,并实时判断该实时角度差是否大于设定的死区角度;根据瞬时状态参数或预设动作参数,计算出头戴显示设备当前角度与多维运动平台的当前状态的差值,送入多维运动平台的动作控制系统以消除差值。 |
