一种差分定位方法、系统、终端及介质
基本信息
申请号 | CN201910171336.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109828295A | 公开(公告)日 | 2019-05-31 |
申请公布号 | CN109828295A | 申请公布日 | 2019-05-31 |
分类号 | G01S19/42(2010.01)I; G01S19/41(2010.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 董玉杰 | 申请(专利权)人 | 辽宁北斗卫星导航平台有限公司 |
代理机构 | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人 | 辽宁北斗卫星导航平台有限公司 |
地址 | 110000 辽宁省沈阳市自由贸易试验区沈阳片区全运路109-1号2层247-9148室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供的差分定位方法、系统、终端及介质,该方法包括以下步骤:接收并筛选卫星导航信号,以得到卫星导航筛选信号;根据所述卫星导航筛选信号的信号强度,对卫星导航筛选信号对应的卫星进行加权运算,得到初步定位信息;对所述初步定位信息进行卡尔曼滤波,得到最终定位信息。该方法采用差分模式进行高精度定位,定位精度可以达到10cm以内,定位精度较原有普通GPS定位的10米精度,有非常大的提升,满足铁路巡检的需求。 |
