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转动规整式机械爪

基本信息

申请号 CN202022095035.1 申请日 -
公开（公告）号 CN214110396U 公开（公告）日 2021-09-03
申请公布号 CN214110396U 申请公布日 2021-09-03
分类号 B25J9/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 程宾;赵雷振;杨攀;周成武 申请（专利权）人 三门三友科技股份有限公司
代理机构 浙江永鼎律师事务所 代理人 陆永强;周祥玉
地址 317103浙江省台州市三门县亭旁镇工业园区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于机械爪技术领域，尤其涉及一种转动规整式机械爪。本实用新型针对现有技术中规整板在平移规整的过程中容易与现场的其他设备发生干涉，限制了机械爪的应用场景的问题，提供一种转动规整式机械爪，包括转移架，所述转移架上设有夹放执行机构和夹放驱动机构，所述转移架上还设有规整机构，所述规整机构包括至少两个不在同一直线上的规整件，其中至少一个规整件与转移架转动相连，与转移架转动相连的规整件对应连接有一个设置在转移架上的转动规整驱动机构。本实用新型采用翻转式结构实现规整，防止规整件平移与其他设备发生干涉，扩大了机械爪的可应用场合。