一种双电机横布协同操控的双涵道无人机专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种双电机横布协同操控的双涵道无人机

基本信息

申请号	CN201710186049.4	申请日	-
公开（公告）号	CN106927031A	公开（公告）日	2017-07-07
申请公布号	CN106927031A	申请公布日	2017-07-07
分类号	B64C27/08;B64C27/59;B64C9/04;B64C1/00	分类	飞行器；航空；宇宙航行;
发明人	郭维鹏;陈子文;王昆;唐前龙	申请（专利权）人	上海珞鹏航空科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	610041 四川省成都市高新区益州大道北段555号1栋3单元906
法律状态	-

摘要

一种双电机横布协同操控的双涵道无人机，包括双涵道、双电机、舵面组件，双电机横向立布于机身中部，均采用同步带和同步轮分别将动力传递至两侧螺旋桨，两侧螺旋桨旋转轴所在平面与双电机所处平面平行但不共面；舵面组件位于涵道下方，通过摇臂拉杆结构推倾、偏转舵面以控制无人机姿态、方向，通过电调控制电机转速，调节无人机升力和横滚姿态，电调与舵机同步作用，在无人机垂直起降中提高双电机动力输出、统一转速，并使双电机与其相对应的同步带、同步轮、涵道、舵面组件协同工作，实现起降平稳和高速平航。本发明呈三角形对称布局，整机结构刚度好，空间利用率高，双电机横立中置，采用同步带协同将动力传递至螺旋桨，双动力统一转速，提高升力，保证起降过程无人机起降过程平稳，同时，每侧螺旋桨涵道下方有一组联动舵面，与电调协同作用，实现整机俯仰、偏航、横滚运动控制。