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基于视觉识别及抓取的组合手爪机构

基本信息

申请号 CN202011495757.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113059584A 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN113059584A 申请公布日 2021-07-02
分类号 B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/04（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 鲁利民;王若怡;周炜;刘泽中;黎霞霞;刘重显东;韩伟奇;王晨 申请（专利权）人 北京航天智造科技发展有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 郝志亮
地址 100036北京市海淀区西四环中路16号院7号楼12层1201
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于视觉识别及抓取的组合手爪机构，包括第一机械手夹具、第二机械手夹具、第一滑动件、第二滑动件、第一滑轨、第二滑轨、支撑臂和驱动机构，所述支撑臂固定所述第一滑轨和所述第二滑轨，所述第一滑动件开设与所述第一滑轨相匹配的第一滑槽，使其沿所述第一滑轨的长度方向滑动，所述第二滑动件开设与所述第二滑轨相匹配的第二滑槽，使其沿所述第二滑轨的长度方向滑动，所述第一滑动件固定所述第一机械手夹具，所述第二滑动件固定所述第二机械手夹具，所述第一滑动件和所述第二滑动件均设有驱动其移动的所述驱动机构，使所述第一机械手夹具和所述第二机械手夹具在张开位置和扣合位置之间移动，本发明对物料进行精准抓取和分拣。