基于陀螺仪PID稳像云台控制系统及方法、载人飞行器专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于陀螺仪PID稳像云台控制系统及方法、载人飞行器

基本信息

申请号	CN201811052082.9	申请日	-
公开（公告）号	CN109538900A	公开（公告）日	2019-03-29
申请公布号	CN109538900A	申请公布日	2019-03-29
分类号	F16M11/12（2006.01）I; F16M11/18（2006.01）I; G05D3/14（2006.01）I; B64D47/08（2006.01）I; B60R11/04（2006.01）I; G03B17/56（2006.01）I	分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
发明人	黄山娟; 张帅奇	申请（专利权）人	天津市亚安科技有限公司
代理机构	天津盈佳知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	天津市亚安科技有限公司
地址	300384 天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰华科八路6号
法律状态	-

摘要

本发明属于非电变量的控制或调节系统技术领域，公开了一种基于陀螺仪PID稳像云台控制系统及方法、载人飞行器，中央控制器与三轴陀螺仪、电源、存储器、水平驱动模块、垂直驱动模块连接；水平驱动模块与水平电机连接，垂直驱动模块与垂直电机连接。本发明结合三轴陀螺仪输出的角度信息，再加上存储器中存储的相对角度信息，实现步进电机驱动，实现云台的图像稳定，总体设计简单，稳定可靠，构成器件少，成本低，体积小，抗干扰能力强，能够满足不同类型的载体要求，通用性较好；不仅能对指定位置或方位的图像采集，而且能自动的调整当前镜头位置实现自动对准方位的功能；能够用于无人控制平台，实现全自动化全天候图像采集，具有良好的应用价值及前景。