一种云台边界自检测结构

基本信息

申请号 CN201721843098.2 申请日 -
公开(公告)号 CN207751493U 公开(公告)日 2018-08-21
申请公布号 CN207751493U 申请公布日 2018-08-21
分类号 G01D5/26;G05B19/042;H04N7/18 分类 测量;测试;
发明人 荣玲;张建;张帅奇 申请(专利权)人 天津市亚安科技有限公司
代理机构 天津盈佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 天津市亚安科技有限公司
地址 300384 天津市滨海新区滨海高新区华苑产业区(环外)海泰华科八路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种云台边界自检测结构,包括转轴、限位柱、转盘、编码模块以及限位块,所述转轴的端部同轴固装转盘,该转盘的边缘固装一对限位柱,所述转盘外侧的壳体上固装限位块,转盘旋转至边界时限位柱与限位块接触,所述转轴上安装编码模块,所述转轴通过电机模块驱动。本结构通过编码模块、限位柱及限位块的配合,摒弃了传统的边界检测方式,减少了云台内部走线,减少了元器件的固定,有效降低了成本;本结构检测精度高,实现了云台的闭环控制,而且易于实现。本实用新型结构简单、设计科学合理、构思巧妙、成本低,有效提高了检测精度,而且使用寿命长,具有广泛推广应用的价值。