一种基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置

基本信息

申请号 CN201721843186.2 申请日 -
公开(公告)号 CN207752381U 公开(公告)日 2018-08-21
申请公布号 CN207752381U 申请公布日 2018-08-21
分类号 G05D3/20 分类 控制;调节;
发明人 张建;荣玲;张帅奇 申请(专利权)人 天津市亚安科技有限公司
代理机构 天津盈佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 天津市亚安科技有限公司
地址 300384 天津市滨海新区滨海高新区华苑产业区(环外)海泰华科八路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置,包括转轴、固定板、磁编码器模块以及光耦模块,所述固定板中部通过轴承安装转轴,该转轴一侧的固定板上固装支架,所述转轴的顶部安装环形磁铁,对应该环形磁铁的支架下端面安装磁编码器模块,所述转轴一侧的固定板上固装光耦模块,对应光耦的转轴上固装挡片,所述转轴通过电机驱动。本装置通过磁编码器模块与光耦模块的配合使用,磁编码器模块计步模式能够减少由于机械框量、步进电机丢步导致的云台预置精度差的问题,实现了设备的闭环控制;采用12位的磁编码器芯片,保证了云台的定位精度能够达到0.08,具有定位精度高的优点。