一种基于多指机械手触感信息特征提取的物件分类方法
基本信息
| 申请号 | CN201610035934.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105718884B | 公开（公告）日 | 2019-06-25 |
| 申请公布号 | CN105718884B | 申请公布日 | 2019-06-25 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I; B25J13/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李石坚; 叶振宇; 焦文均; 陶海; 杨莎; 潘纲 | 申请（专利权）人 | 浙江大学控股集团有限公司 |
| 代理机构 | 杭州天勤知识产权代理有限公司 | 代理人 | 胡红娟 |
| 地址 | 310013 浙江省杭州市西湖区智汇众创中心1号楼801-804室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多指机械手触感信息特征提取的物件分类方法，该分类方法将多类型的触感相关传感器按照阵列方式部署在多指机械手的指尖上，结合机械手对物体的抓取和滑动，获得各类触感信息，包括但不限于压力、振动、温湿度等，对不同类型的触感信息分别处理，模拟触感的各个组成部分，从而获取物体的各种信息，并对触感信息使用支持向量机方式进行训练学习，将刚性、温湿度、表面纹理、导热性等触感组成部分映射到特征向量中，从而可以以在线或离线方式进行多种物体的分类，从而实现对人触感的仿生。 |
