五自由度假肢手
基本信息
| 申请号 | CN201020638767.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN201861802U | 公开（公告）日 | 2011-06-15 |
| 申请公布号 | CN201861802U | 申请公布日 | 2011-06-15 |
| 分类号 | A61F2/54(2006.01)I;A61F2/72(2006.01)I;A61L27/04(2006.01)I;A61L27/14(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王博成 | 申请（专利权）人 | 日照金丘医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 300000 天津市南开区鞍山西道天津大学北五村22号楼4门501号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种五自由度假肢手，旨在提供一种结构简单，多自由度，尺寸小，重量轻，价格适中的五自由度假肢手。由腕部、手掌部和手指部组成。手指部由五个手指组成，每个手指由基关节、空心的基指节、近指节、远指节组成。基关节支架内有微型蜗杆，微型蜗杆的一端安装有同轴的从动锥齿轮，微型蜗杆与微型蜗轮啮合，微型蜗轮的传动轴安装在基关节支架上，基指节的空腔内装有微型直流电机，微型直流电机与微型减速机连接，微型减速机的输出轴上有主动锥齿轮；基指节与基关节支架固定连接，复位弹簧一端与基指节固定连接，另一端与近指节固定连接；微型蜗轮与基关节外罩固定连接，并与牵引索一端连接，牵引索另一端与近指节固定连接。 |
