一种摆轮式分拣装置

基本信息

申请号 CN202111154212.1 申请日 -
公开(公告)号 CN114130675A 公开(公告)日 2022-03-04
申请公布号 CN114130675A 申请公布日 2022-03-04
分类号 B07C3/06(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 张昆仑;白振成;郭哲 申请(专利权)人 上海德马物流技术有限公司
代理机构 上海光华专利事务所(普通合伙) 代理人 侯冻
地址 313023浙江省湖州市埭溪镇上强工业区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种摆轮式分拣装置,包括支撑架、摆轮阵、以及转向机构,摆轮阵包括M个摆轮排组,摆轮排组包括多个沿横向排布的摆轮单元,摆轮单元包括可转动地安装于支撑架的底座、以及安装于底座并用于传送物品的传送机构,摆轮排组中所有摆轮单元的底座的旋转中心O都位于同一直线上;转向机构包括摆动架、M个相平行的连杆、以及转动驱动组件,连杆通过铰接点A铰接在摆动架上,且所有连杆的铰接点A都位于同一直线上,摆轮排组与连杆一一对应,摆轮排组中所有摆轮单元的底座都通过铰接点B铰接在对应的连杆上,并且任意两个底座的转动中心O和铰接点B的四点连线构成平行四边形,转动驱动组件驱动摆动架转动。