一种摆轮式分拣装置
基本信息
申请号 | CN202111154212.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114130675A | 公开(公告)日 | 2022-03-04 |
申请公布号 | CN114130675A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
分类号 | B07C3/06(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
发明人 | 张昆仑;白振成;郭哲 | 申请(专利权)人 | 上海德马物流技术有限公司 |
代理机构 | 上海光华专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 侯冻 |
地址 | 313023浙江省湖州市埭溪镇上强工业区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种摆轮式分拣装置,包括支撑架、摆轮阵、以及转向机构,摆轮阵包括M个摆轮排组,摆轮排组包括多个沿横向排布的摆轮单元,摆轮单元包括可转动地安装于支撑架的底座、以及安装于底座并用于传送物品的传送机构,摆轮排组中所有摆轮单元的底座的旋转中心O都位于同一直线上;转向机构包括摆动架、M个相平行的连杆、以及转动驱动组件,连杆通过铰接点A铰接在摆动架上,且所有连杆的铰接点A都位于同一直线上,摆轮排组与连杆一一对应,摆轮排组中所有摆轮单元的底座都通过铰接点B铰接在对应的连杆上,并且任意两个底座的转动中心O和铰接点B的四点连线构成平行四边形,转动驱动组件驱动摆动架转动。 |
