一种机械手按键压力精准控制机构
基本信息
| 申请号 | CN201710539323.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107116566A | 公开（公告）日 | 2017-09-01 |
| 申请公布号 | CN107116566A | 申请公布日 | 2017-09-01 |
| 分类号 | B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周军 | 申请（专利权）人 | 广州市方瞳科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京权智天下知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李海燕 |
| 地址 | 510700 广东省广州市黄浦区飞晟一街3号1101房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机械手按键压力精准控制机构，包括连接机构和按键机构，连接机构采用连接杆，按键机构包括压力传感器、金属固定块、支撑杆和压缩弹簧，压缩弹簧设置在支撑杆上端，且压缩弹簧上端设置在连接杆下端，支撑杆下端设有金属固定块，金属固定块通过螺纹连接底部的压力传感器，本发明结构设计新颖，利用压缩弹簧的负反馈作用，降低了纯刚性结构位移误差引起的压力变化影响，从而可以精准控制,且集成了压力传感器，其实际压力可以监控。 |
