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一种机器人自动抓瓶装置

基本信息

申请号 CN202010935596.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112110185A 公开（公告）日 2020-12-22
申请公布号 CN112110185A 申请公布日 2020-12-22
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 龙紫筠;梁健文;郭小东;李仕奇;林岳凌;卢启源 申请（专利权）人 江门市星光自动化科技有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 江门市星光自动化科技有限公司
地址 529100广东省江门市新会区会城三和大道北9号6座
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人自动抓瓶装置，其包括：抓取装置，包括支座，所述支座上横向排布有若干个抓取夹具；瓶身矫正装置，包括支架，所述支架的一端通过伸缩杆与所述支座连接，所述支架的另一端连接有瓶身矫正板，所述瓶身矫正板与所述横向排布的抓取夹具相互平行；机器人自动抓瓶装置采用整排抓取的方式，支座上横向排布有若干个抓取夹具，同时设置瓶身矫正装置，可将整排瓶身位置调整成直线后进行抓取，工作效率高。