首页/ 深圳比特微电子科技有限公司/ 专利详情

车道线分析方法、装置、电子设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202210417879.4 申请日 -
公开（公告）号 CN114511832B 公开（公告）日 2022-07-12
申请公布号 CN114511832B 申请公布日 2022-07-12
分类号 G06V20/56（2022.01）I;G06V20/40（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 陈志轩;艾国;杨作兴;房汝明;向志宏 申请（专利权）人 深圳比特微电子科技有限公司
代理机构 北京德琦知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 518000广东省深圳市南山区高新南六道航盛科技大厦801
法律状态 -

摘要

摘要 本公开关于一种车道线分析方法、装置、电子设备及存储介质，包括：对待分析图片进行透视投影变换，获得IPM图；在IPM图的车道线区域中，在沿车道线的延伸方向排列的多个采样区域中分别采样出车道线的中心点；对中心点进行拟合获得车道线曲线；将同一条车道线曲线中的所有中心点所对应的各个采样区域输入车道线分类网络模型获得车道线的类型；将车道线曲线从IPM图映射回待分析图片，获得车道线在待分析图片中的位置。本公开通过采样来拟合出完整车道线，在采样时进行分类，将车道线的线型、颜色加以区分，从而得到车道线的位置和类型，提高了车道线的预测速度，解决了远处车道线漏检以及采样不均衡的问题。