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GPS欺骗时无人驾驶车辆定位安全测试系统及方法

基本信息

申请号 CN201810726268.1 申请日 -
公开（公告）号 CN108931260B 公开（公告）日 2022-06-07
申请公布号 CN108931260B 申请公布日 2022-06-07
分类号 G01C25/00（2006.01）I;G01S19/21（2010.01）I;G01S19/40（2010.01）I 分类 测量；测试;
发明人 李研强;张强;张子辉;王建强;车晓波 申请（专利权）人 山东省科学院自动化研究所
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 250014山东省济南市科院路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种GPS欺骗时无人驾驶车辆定位安全测试系统及方法，包括：无人驾驶测试车辆、光栅传感器、GPS信号发生器、IMU传感器和测试服务器；所述光栅传感器安装在无人驾驶测试车辆行驶路径上的设定参考点位置，所述GPS信号发生器和IMU传感器均设置在无人驾驶测试车辆上，所述测试服务器与GPS信号发生器、IMU传感器和光栅传感器分别通信。本发明可以有效评价无人驾驶车辆对GPS欺骗数据的可靠性，对指导无人驾驶汽车的安全性设计具有重要的指导意义。