增速增行程紧促型机械臂结构
基本信息
| 申请号 | CN202120173984.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214604375U | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN214604375U | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | B25J9/10 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张卫华;王娅楠;牛明智;苗宁;张海亮 | 申请（专利权）人 | 陕西诺贝特自动化科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 汤东凤 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市高新区上林苑三路16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种增速增行程紧促型机械臂结构，包括十字滑台，直线导轨a，直线导轨b，中间连接板，机械手安装板，电机及减速机，所述直线导轨a安装在十字滑台上，所述直线导轨a的滑块与中间连接板相连，所述中间连接板的左面与直线导轨b的滑块相连，所述直线导轨b与机械手安装板的右侧相连接，从而形成十字滑台和中间连接板、中间连接板和机械手安装板两层相对移动部件；该结构通过两层移动结构，将常规的一个机械臂长度降到了约一半的尺寸，同时在电机转速相同的情况下，机械手的移动速度可以达到常规机械臂两倍的速度；从而有效的解决了机械臂占用高度空间尺寸大，移动速度低等问题。 |
