无人机平台单目标跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN202110225620.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112819862A | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN112819862A | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | G06T7/246;G06K9/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王斌;龙真真;金帅 | 申请（专利权）人 | 深圳中湾智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京众元弘策知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李超 |
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号红花岭工业区第五区B栋502 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人机平台单目标跟踪方法，构建模型网络结构，选择跟踪目标图像并确定搜索区域，提取特征后进行分类和回归，采用成对的相关操作来得到最后的输出；生成模型损失函数，沿用损失函数，分类损失为交叉熵损失，采用归一化坐标的损失进行回归；对模型裁剪量化压缩，将卷积滤波的所有参数看作被裁减对象的整体。本发明打破空间不变性的限制，用跨层特征聚合结构来聚合多尺度的特征图，使用深度分离互相关结构来减少参数个数，稳定训练过程，鼓励模型产生不同语义相关的多种相似图，克服了以浅层网络提取特征带来的弊端，提升了跟踪的精确度。 |
