基于无人机群协同测绘的方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202110184634.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112965526A | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN112965526A | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李耀宇;金帅;王斌 | 申请（专利权）人 | 深圳中湾智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京众元弘策知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李超 |
| 地址 | 518055广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号红花岭工业区第五区B栋502 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于无人机群协同测绘的方法，分为离线规划和在线规划两个部分。在起飞之前，先预先分配好任务，起飞之后，根据突发情况，促发在线规划功能，动态调整。本发明在无人机群编组进行协同测绘的情况下，提供一种高效的动态规划方法，在无需地面中心节点协调的情况下，无人机群之间通过互相通信，协同在恶劣环境下高效完成测绘任务。 |
