一种自动化清洁充电桩机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910130001.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109719744B | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN109719744B | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐卫东 | 申请（专利权）人 | 国网商用电动汽车投资有限责任公司 |
| 代理机构 | 南京中高专利代理有限公司 | 代理人 | 徐福敏 |
| 地址 | 100071 北京市丰台区东管头1号院1号楼1-199室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种自动化清洁充电桩机器人，包括底座、滑动底座部分、清洁部分、移动部分，其特征在于：本发明在使用时，首先通过摄像头确定充电桩的位置，然后通过移动部分带动机器移动到充电桩的位置，通过第一舵机、第一液压缸、第二舵机和第三液压缸协调工作将两个底板和两个滑动底板打开包覆充电桩，接着通过清洁部分的清洁刷清扫充电桩，通过第四舵机带动转动块从而使喷水头对准充电桩并清洗，通过吹风机对准充电桩并吹干，通过擦干部分将充电桩擦干，从而实现全方位清洁充电桩，清洁完成后，机器行走到下一个充电桩前重复上述步骤清洁充电桩，缩短了人工清洁的时间的同时也节约了资源，降低了人工清洁的费用，实现了自动化清洁充电桩。 |
