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基于图像分割的深度不连续区域立体匹配算法

基本信息

申请号 CN201410113776.4 申请日 -
公开（公告）号 CN103903262B 公开（公告）日 2017-01-18
申请公布号 CN103903262B 申请公布日 2017-01-18
分类号 G06T7/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 胡伏原;吴宏杰;姒绍辉 申请（专利权）人 深圳市戮默科技有限公司
代理机构 苏州睿昊知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 苏州科技学院
地址 215009 江苏省苏州市高新区科锐路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种基于图像分割的立体匹配算法，包括读取模板图像和待匹配图像；鼠标点选目标点；获取搜索路径；邻域矩形窗口内图像分割；逐步选取搜索路径上一点；判断目标点位置；获取分割区域邻域窗口；自适应权重NCC匹配；选择最佳匹配点；分割区域合并；选择合并后区域内一点，点到最近距离大于2像素；分别计算两最佳匹配点深度，利用已知的摄像机参数计算两最佳匹配点三维深度；选择深度较小的点作为目标点在待匹配图像中的匹配点。本方法利用图像分割算法主要解决深度不连续区域的立体匹配问题，当点处于分割区域内部时，选择点所在的分割区域作为其邻域窗口，计算深度，最后选取深度小的点为最佳匹配点，匹配效果好。