一种具有防烧坏功能的AGV小车
基本信息
| 申请号 | CN202122246709.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216102493U | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN216102493U | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;B60R19/02（2006.01）I;B60L3/00（2019.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 周清泉;曹华;颉友强 | 申请（专利权）人 | 长沙市创安电气有限公司 |
| 代理机构 | 长沙知行亦创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 严理佳 |
| 地址 | 410000湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园一期9号栋厂房202室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种具有防烧坏功能的AGV小车，包括车框架本体，多个安装于车框架本体的底部的车轮，以及设置于车轮上的刹车组件，通过在车框架本体内设置有用于驱动车轮转动的驱动电机以及电控组件，电控组件包括控制器以及用于侦测驱动电机的电流变化率的检测模块，在遇到障碍时，检测模块检测到的电流变化率超过预设阈值后，控制器输出预设停车指令，从而达到电机的防烧坏功能；此外，通过在车框架本体的内部设置有至少一层沿竖直方向排布的支撑杆组件层，能够大幅提高AGV小车的结构强度以及运载能力；另外，通过设置缓冲组件，接触障碍物后支撑板与套筒在缓冲弹簧的作用下，将沿支撑棒的轴向缓慢伸缩，以实现缓冲、柔性接触的目的。 |
