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一种相机参数的标定方法、装置、终端和存储介质

基本信息

申请号 CN202110907343.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113781575A 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN113781575A 申请公布日 2021-12-10
分类号 G06T7/80（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 刘丰伟;赵建鹏;康剑 申请（专利权）人 上海奥视达智能科技有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 李木燕
地址 200000上海市普陀区金沙江路1038号华东师大科技园科创楼18层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请适用于机器视觉领域，提供了一种相机参数的标定方法、装置、终端和存储介质。其中，上述方法具体包括：获取参考平面上第一目标点在相机坐标系中的第一相机坐标及在以参考平面为坐标平面建立的目标世界坐标系中的第一世界坐标，同时获取位于参考平面之外的第二目标点在相机坐标系中的第二相机坐标及在目标世界坐标系中的第二世界坐标，然后利用第一相机坐标、第一世界坐标、第二相机坐标和第二世界坐标，确定用于相机坐标系和目标世界坐标系之间的坐标转换目标相机参数，实现对相机的标定。本申请的实施例能够降低相机标定过程的操作复杂度，减少人工成本和时间消耗。