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手术穿刺执行机构及采用其的手术机械臂

基本信息

申请号 CN201710821639.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109480967A 公开（公告）日 2019-03-19
申请公布号 CN109480967A 申请公布日 2019-03-19
分类号 A61B17/34（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 孙志伟 申请（专利权）人 赛诺微医疗科技（北京）有限公司
代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 代理人 任岩
地址 100012 北京市朝阳区红军营路22号雅士大厦3层
法律状态 -

摘要

摘要 一种手术穿刺执行机构及采用其的手术机械臂。该穿刺执行机构的引入不仅可以夹持手术器械(如穿刺针、消融针)使医生可以远程控制机械臂调整器械的穿刺轨迹并推进其沿目标穿刺轨迹达到目标深度，而且术中可以控制机构为穿刺器械提供一定的自由活动空间，使手术器械到达靶点进行后续动作(如激光消融)时能伴随呼吸随组织运动，消除机械臂对手术器械端部的刚性固定而引起的轨迹偏移和穿刺点损伤等，也能满足紧急状况(如手术器械的过度弯曲而引发折断危险)下，手术器械的快速释放，同时机构可以使手术器械恢复至被夹持状态，使手术器械恢复与机械臂的相对位置，以便进行再一次的穿刺轨迹调整。